Sinqulyator
Məhsul təsviri
Dijiesingulator No MESSY bağlamalar edir.
Modul dizaynı, asan yığılması və sökülməsi.Daha az xərc və daha yüksək tətbiq ilə daha az ayırma bölməsi.
Şəkil hissəsi: Çoxqruplu TOF kameraları və RGB kameraları separatordakı paketləri real vaxt rejimində izləmək üçün birləşdirilib.Hündürlük məlumatını və qrafik məlumatı hesablamaqla separatordakı bağlamalar dəqiq fərqləndirilir və yerləşdirilir.Paketin ayrılması strategiyasının optimal həllini tapmaq üçün dərin öyrənmə alqoritmi tətbiq edilir və separatorun sürücü təbəqəsi optimal strategiyaya uyğun hərəkət etmək üçün məlumatlandırılır.
Sürücü təbəqəsi: bir neçə qrup kiçik kəmər matris şəklində birləşdirilir və tək kiçik bir kəmər servo sürücü mühərriki ilə idarə olunur.Hər bir motor sürücüsü Canopen avtobusu vasitəsilə yüksək sürətlə əsas idarəetmə PLC ilə əlaqə qurur və PLC ayırma sisteminin sabitliyini və etibarlılığını təmin etmək üçün yuxarı kompüter tərəfindən verilən fəaliyyət təlimatlarını yerinə yetirir.
Bağlamaları müəyyən etmək üçün vizual texnologiyanın tətbiqi və sonra hər bir bağlamanın müəyyən məsafələrlə sifariş edildiyinə əmin olmaq üçün kiçik ölçülü konveyer kəmərlərinə nəzarət etmək..
Dijiesingulator No MESSY bağlamalar edir.
Modul dizaynı, asan yığılması və sökülməsi.Daha az xərc və daha yüksək tətbiq ilə daha az ayırma bölməsi.
Texniki Parametr
Sinqulyator Ayırma bölməsinin ölçüsü 2000mm(L)X1500mm(W)
Tək tək ayırıcı ölçüsü 450mm(L)X150mm(W)
Kamera sahəsinin dərinliyi 1000 mm
Bağlama ölçüsü(LXWXH) Min:150mmX150mmX30mm
Maksimum: 1500mmX1000mmX1000mm
Ayrıldıqdan sonra bağlama məsafəsi 650±100
Bağlamanın ucu üçün kəmər eni 1000mm və ya 1200mm
Çıxış ucunun kəmər sürəti 2m/s-dən yuxarı
Çıxış ucu üçün kəmər eni 1200 mm
Ayrılma prosedurunun monitorinqi
1. Ayrılan bağlamaların başı və quyruğu arasındakı məsafənin real vaxt rejimində vizual monitorinqi ilə separatorun ayrılma keyfiyyəti ilə tanış ola bilərsiniz ki, bu da ayırma məsafəsinin sabitliyi adlanır.Arxa uç elektrik nəzarəti ilə birlikdə bağlama arxa uçlu çeşidləmə xəttində səmərəli və uğurla çeşidlənə bilər.
2. Ayırma bölməsində bütün servo mühərriklərin cərəyanına nəzarət etməklə, avadanlığın istismarı ilə bağlı potensial problemləri əvvəlcədən aşkar etmək olar ki, sonradan yanlış ayrılma nəticəsində yaranan itkilərdən qaçın.
Singulador front-end kimi tətbiq olunur/Terminal boşaltma/ Çarpaz kəmər çeşidlənməsiDijie-nin avtomatik çeşidləmə sistemlərində həll, malların çeşidlənməsi işinin səmərəliliyini effektiv şəkildə artırır.
Front End-Loading
1. Bağlamalar sifarişsiz Teleskopik lentli konveyerə yerləşdirilib və üst-üstə yığılıb.
2. Bağlamalar vizual ayırıcıya çatır, kamera bağlamaların vəziyyəti haqqında məlumatı oxuduqdan sonra və alqoritmlə ön və son bağlamaların ayrılmasına nail olmaq üçün işləyən tək və ya çoxlu kəmərlər sürəcək.
3. Bağlamalar qabağı və ucu ayrıldıqdan sonra mərkəzləşdirmə maşını ilə yaxşı qaydada sifariş ediləcək.
4. Bağlamalar yığılma bölməsinə daxil olur ki, bağlamalar müəyyən edilmiş ritmə uyğun nizamlı şəkildə ötürülə bilsin.
5. Adi və nizamlı bağlamalar məlumatı oxuduqdan sonra kod skan edən avadanlıqa daxil olur və avtomatik çeşidləmə xəttinə daxil olur.。
Tətbiq: Terminal Yükləmə
Tətbiq: Avtomatik induksiya ilə çarpaz kəmər çeşidlənməsi
İş axını:
1. Bağlamalar əsas xətt vasitəsilə sinqulatora keçir
2. Vizual ayırma maşınındakı kamera bağlamanın vəziyyəti haqqında məlumatı tanıdıqdan sonra, bağlamanın geri-irəli qaydada ayrılması məqsədinə nail olmaq üçün bir alqoritm vasitəsilə hərəkət etmək üçün bir kəmər və ya çoxlu kəmər idarə edir.
3. Bağlamalar öndən arxaya ayrıldıqdan sonra mərkəzləşdirmə maşını ilə bağlamalar mərkəzləşdirilmiş və nizamlı şəkildə düzülür.
4. Bağlamalar yığılma bölməsinə daxil olur ki, bağlamalar müəyyən olunmuş ritmə uyğun nizamlı şəkildə ötürülə bilsin.
5. Bağlama induksiya platformasındakı nəzarət məlumatlarına əsasən, yönləndirici təkər bağlamaları müxtəlif bağlama induksiya xətlərinə çeşidləyir.
6. Bağlamalar bağlama induksiya platformasında çarpaz kəmər vasitəsilə avtomatik olaraq çeşidlənir
